Le principe

Le principe est de calculer la vitesse d’approche pour anticiper le moment où l'animal se trouvera dans le plan focal fixe et déclencher la APN en tenant compte du temps de retard au déclenchement (Rd).

Le Problème

Avec des vitesses d’approche rapide, ce retard n’est pas négligeable et avec des vitesses variables et imprévisibles, il n’est pas possible de fixer un temps de retard universel.

La solution

Le signal de déclenchement se fera à : Top déclenchement=Td=Tpdv-Rd avant que l'oiseau soit dans le plan focal. L'instant où la bestiole sera dans le plan focal (Top prise de vue = Tpdv) est calculé par la vitesse (V) mesurée par le lidar.

 Les options

Option 1 : Le déclenchement pourra être soit la APN, soit des flashs pour immobiliser les mouvements très rapides. la APN étant déclenché en pause avant le déclenchement du flash. (Technique de la open flash).
Option 1 : Ce détecteur devra être le plus universel possible, afin de capturer la image d’autres animaux fixes ou mobiles. la idéal serait de pouvoir piéger une mouche ou une girafe, mobile ou posée, en plus des oiseaux.

À régler

Le déclencheur, piloté par un Arduino, fonctionne bien, mais il est trop précis et difficile à régler. Selon la taille et le trajet du sujet, il faudrait programmer le balayage d’une zone et coupler le lidar avec un système de visée pendant le réglage. (Point rouge, laser, caméra ?)